В учебнике введены понятия компьютерной математики - операторы, операторные функции, базовые алгоритмы и др., предоставляющие возможность осуществления формализации алгоритмов кинематических и динамических расчетов механизмов в ходе автоматизированных расчетов и проектирования механизмов и машин. Приведена методика организации проектирования при осуществлении расчетов на персональных компьютерах с использованием библиотеки необходимых стандартных программ. Стандартные программы и примеры программной реализации алгоритмов разработаны в системе Мicrosoft Ехсе1. Библиотека стандартных программ и примеры программной реализации алгоритмов приведены на прилагаемом к книге СD. Библиотека стандартных программ охватывает кинематические и динамические расчеты шарнирных, кулачковых и зубчатых механизмов, а также вопросы динамического расчета машинных агрегатов. Учебник предназначен для инженеров, которые заняты автоматизированным проектированием механизмов, и студентов технических вузов.